Робот-пылесос Xiaomi Robot Vacuum Cleaner

Робот-Пылесос Xiaomi Robot Vacuum Cleaner

Главный помощник в борьбе за чистоту

Интеллектуальное планирование маршрута| Дистанционное управление| Высокая мощность всасывания| Длительная автономная работа

Три главных качества

Умный

Лазерный дальномер LDS позволяет составлять оптимальный маршрут уборки.

Мощный

Удобная валиковая щетка и высокая мощность высасывания обеспечивают удаление мусора и пыли даже в самых труднодоступных местах. 

Адаптирующийся

Гибкое дистанционное управление в сочетании с большой емкостью аккумулятора (5200 мАч) позволяет осуществлять динамическое сканирование помещения в режиме реального времени.

Обработка данных в режиме реального времени

Пылесос оснащен множеством интеллектуальных датчиков, которые пересылают всю имеющуюся информацию на обработку «мозгу» устройства – трем процессорам нового поколения. С помощью алгоритма SLAM, они проводят анализ собранных данных и составляют карту помещения в режиме реального времени. В соответствии с полученной картой, «мозг» делит территорию на несколько участков, которые последовательно очищаются пылесосом: сначала робот убирает мусор вдоль границ участков, а затем перемещается по зигзагообразной траектории по оставшимся частям зоны.

• Лазерный дальномер LDS
• Совместная работа датчиков
• Три независимых процессора CPU
• Алгоритм SLAM

Лазерный дальномер LDS

Лазерный дальномер LDS сканирует пространство со скоростью 5 × 360°/сек, что дает наиболее полную информацию об окружающих объектах и позволяет выстраивать оптимальные схемы маршрута всего за несколько минут. Кроме этого, светочувствительная матрица вычисляет расстояние до возможного препятствия и предотвращает столкновение робота с ним.

• Сканирование со скоростью 5 × 360°/сек
• Цикл сканирования- 1800 раз/сек
• Дальность сканирования- 6 м
• Погрешность менее 2%

Три независимых процессора

Три независимых процессора являются своеобразным «мозгом» робота, который имитирует процесс мышления человека и производит одновременную обработку собранной информации. Обработанные геоданные позволяют составлять окончательный маршрут уборки и делают работу пылесоса более эффективной и менее энергозатратной.

•  4-х ядерный аппаратный процессор ALLWINNER ARM Cortex-7
• Цифровой сигнальный микропроцессор Texas Instruments
•  32-разрядный микроконтроллер STM32F103VCT6

Современная система датчиков

Xiaomi Robot Vacuum Cleaner оснащен 12 основными датчиками, которые позволяют максимально точно определять местоположения различных объектов и возможных препятствий. Высота робота составляет всего 9,6 см, что позволяет пылесосу проникать в любой уголок дома и убирать пыль даже в самых труднодоступных местах.

• Лазерный дальномер LDS
• Датчик стен
• Датчик положения пылесборника
• Датчик столкновения
• Ультразвуковой радар
• Электронный компас
• Датчик высоты
• Гироскоп
• Акселерометр
• Датчик падения
• Спидометр
• Датчик скорости вентилятора

Алгоритм SLAM

Алгоритм синхронного позиционирования SLAM применяется в современных научных исследованиях NASA, в разработке беспилотных автомобилей Google и в других высокотехнологичных проектах. Для его успешной реализации используются различные массивы данных, получаемые лазерным дальномером, гироскопом, акселерометром и другими высокоточными датчиками. Благодаря такой «коллективной» работе датчиков, робот способен составлять и корректировать карту помещения в режиме реального времени.

Составление оптимального маршрута

С помощью разработанного алгоритма SLAM, будет составлен оптимальный маршрут уборки в соответствии с особенностью определенных зон и интерьера. Совокупность различных датчиков позволяет определять точное местоположение наземных объектов и препятствий, влияющих на процесс уборки. Для наиболее эффективного работы, пылесос убирает сначала вдоль стен и границ помещения, а затем зигзагообразно удаляет мусор с оставшейся территории.

Контроль уровня заряда

С помощью встроенного лазерного дальномера, пылесос самостоятельно определяет местоположение зарядной базы и указывает это место на карте. Когда уборка квартиры будет завершена, пылесос автоматически возвратится к своему зарядному устройству по кратчайшему пути. Если же во время уборки, уровень заряда снизится до 20%, робот автоматически вернется к зарядной базе и продолжит свою работу на том же участке после того, как уровень заряда достигнет 80%.

• Автоматическая перезарядка
• Возвращение к исходному участку

До последней пылинки

Благодаря продуманной конструкции, корпус пылесоса плотно прилегает к поверхности, а мощный вентилятор высокого давления позволяет эффективно всасывать пыль и различный мелкий мусор. В то же время, комплексная система очистки, включающая в себя различные вертикальные валики и боковые щетки, отлично справляется с волосами, шерстью и другими загрязнениями.

• Мощный вентилятор
• Вращающаяся основная щетка
• Дополнительные боковые щетки

Бесщеточный вентилятор

Робот оснащен специальным бесщеточным вентилятором от известного японского производителя NIDEC. Сила потока такого вентилятор составляет 0.67 м³/мин, а максимальная мощность всасывания около 1800 Па, что позволяет эффективно очищать от пыли даже сложные ковровые поверхности и обивку мебели.

Трехсекционный воздуховод

Колоколообразный дизайн воздуховода образует зону высокого статического давления, которая значительно увеличивает силу всасывания и молниеносно очищает поверхность от мусора. Его изогнутая поверхность имеет три независимых секции, которые плавно направляют мощный поток воздуха для последующего всасывания пыли.

Очищает даже ковровые покрытия

Благодаря плавающей основной щетке, пылесос способен максимально близко прилегать к поверхности пола и тщательно очищать каждый миллиметр площади помещения. При этом, пылесос не только эффективно удаляет загрязнения с обычных напольных покрытий, но и вычищает пыль из щелей между кафельными плитками и ворсинками ковров.

1. Корпус щетки изготовлен из прочного термопластичного материала немецкой фирмы BAYER и характеризуется своей износостойкостью и устойчивостью к деформациям.
2. Основной модуль щетки соприкасается с поверхностью пола через специальный буферный слой, который обеспечивает деликатное очищение различных покрытий и предотвращает их повреждение во время уборки.
3. Встроенная щетка пылесоса имеет необычную V-образную форму, которая достигает впечатляющей скорости вращения в 1350 об/мин. Такое мощное вращение создает два встречных потока воздуха, которые перемещают пыль в центральную часть для последующего всасывания в пылесборник.
4. Плавающая конструкция щетки адаптируется к каждому изгибу поверхности и обеспечивает плотное прилегание к полу, что позволяет более тщательно очищать дом от въевшейся пыли и мусора.

Очищает даже самые труднодоступные места

Самый существенный недостаток большинства пылесосов состоит в том, что они не очищают пространство возле стен из-за своей неповоротливой конструкции. Благодаря встроенному датчику стен, робот плотно подходит к стене, оставляя небольшой зазор в 10 мм, что позволяет эффективно удалить пыль из щелей между стеной и полом.

Безопасный и надежный

Xiaomi Robot Vacuum Cleaner состоит из семи различных модулей, которые не только выполняют свои прямые функции, но и отличаются весьма элегантным и минималистичным исполнением. Верхняя крышка корпуса изготовлена по специальной технологии IMR и имеет приятную глянцевую поверхность. Боковая и нижняя часть пылесоса обработаны прочным ABS-материалом, который крайне устойчив к образованию сколов и царапин.  Зарядное устройство изготовлено из огнеупорных пластмассовых материалов класса V0, что значительно снижает угрозу возгорания и повышает безопасность при эксплуатации изделия.

Гарант чистоты

Продуманная модульная система, высококачественные материалы и совокупность различных датчиков позволяют сделать такой пылесос по-настоящему незаменимым помощником в хозяйстве и гарантируют идеальную чистоту в Вашем доме.

Фильтр класса E11

Резервуар для воды имеет стандартную емкость в 420 мл, которой вполне достаточно для уборки целого дома. Кроме этого, встроенный фильтр класса E11 позволяет задерживать не только крупную и среднюю пыль, но и мелкодисперсные частицы и микробы.

Не запутывается в шерсти и волосах

Специальная конструкция колесиков предотвращает наматывание волос и шерсти животных на корпус пылесоса, что делает такого робота еще более самостоятельным и эффективным.

• Дополнительная прокладка используется для предотвращения попадания волос между валом и колесиком пылесоса.

Продуманная конструкция

Внутренняя часть щетки оснащена специальным зазором для беспрепятственного прохождения воздуха и хранения собранных волос и шерсти.

Отсек для сбора волос и шерсти

Боковые щетки также оборудованы небольшим дополнительным отсеком, в который собираются волосы и шерсть при работе пылесоса.

Удобная зарядная база

Удобная зарядная база представляет собой небольшой прямоугольный короб и оснащена специальной идентификационной меткой, благодаря которой пылесос легко находит свой блок питания и определяет его на составленной виртуальной карте.

Мощный ионно-литиевый аккумулятор

Зарубежный ионно-литиевый аккумулятор от известных фирм LG и Panasonic обладает высокой энергетической плотностью и емкостью в 5200 мАч. Такая мощная батарея обеспечивает работу в течение 2,5 часов, что эквивалентно уборке помещения площадью 250 м2. Новейшее зарядное устройство пылесоса работает в режиме постоянного тока и напряжения, благодаря чему происходит «глубокая» зарядка аккумулятора, а его срок службы увеличивается до 2 лет и выше.

• До 2,5 часов автономной работы
• Уборка территории до 250 м2

Надежная система защиты

Ядро аккумулятора оснащено специальным буферным слоем из нержавеющей стали, дополнительными защитными PTC/CID датчиками и другими предохранительными устройствами. Кроме этого, батарея и зарядная база обладает первоклассными прецизионными чипами, которые осуществляют тщательный контроль над всеми параметрами робота. Второй уровень безопасности включает в себя современные интегральные микросхемы, помогающие защитить устройство от перегрева, переохлаждения, короткого замыкания, перезарядки и прочих негативных последствий.

• Защита от перезарядки
• Защита от низкого уровня заряда
• Защита от перегрева
• Защита от короткого замыкания
• Защита от перегрузки по току

• Защита от перегрузки по напряжению

Дистанционное управление

С помощью удобного мобильного приложения Mijia, Вы сможете контролировать процесс уборки в режиме реального времени. Кроме этого, Вы также сможете изменять исходные параметры уборки и определять новые задачи для пылесоса в любой момент времени. Робот оснащен тремя встроенными режимами на выбор: тихий, стандартный и активный. По истечению срока эксплуатации расходных материалов, приложение Вас заранее оповестит о необходимости скорой замены соответствующих деталей.

 прочность и долговечность

Устройство успешно прошло ряд испытаний на прочность, в числе которых:

• 1500 часов автономной работы
• 300 000 откликов амортизатора
• 100 000 нажатий на кнопки
• 1500 открытий/закрытий верхней крышки
• 1500 открытий/закрытий пылесборника
• 10 000 перезарядок аккумулятора
• -5 - 40 ℃ продолжительного охлаждения
• 2000 часов работы вентилятора